Postacie chmur w troposferze są bardzo różnorodne, jednakże mimo to można sprowadzić je do stosunkowo niewielkiej liczby podstawowych typów. Pierwsza klasyfikacja chmur była zaproponowana przeszło 150 lat temu (L. Howard w Anglii). W końcu XIX w. została przyjęta międzynarodowa klasyfikacja chmur, która od tamtego czasu uległa kilkakrotnym znacznym, lecz nie zasadniczym zmianom. Zgodnie z obowiązującym obecnie wariantem klasyfikacji międzynarodowej, chmury dzielą się przede wszystkim, na podstawie ich wyglądu zewnętrznego, na dziesięć podstawowych rodzajów, które stosunkowo często są obserwowane na całej kuli ziemskiej. W tych podstawowych rodzajach wyróżnia się znaczną liczbę gatunków, odmian i tzw. zjawisk szczególnych, a także postaci pośrednich. Nazwy chmur podano w języku łacińskim oraz języku polskim.

Chmury wysokie:

Cirrus (Ci), pierzaste
Cirrocumulus (Cc), pierzasto-kłębiaste
Cirrostratus (Cs), pierzasto-warstwowe

Chmury średnie:

Altocumulus (Ac), średnie kłębiaste
Altostratus (As), średnie warstwowe

Chmury niskie:

Stratocumulus (Sc), warstwowe kłębiaste
Stratus (St), warstwowa niskie
Nimbostratus (Ns), deszczowa warstwowa

Chmury o budowie pionowej (konwekcyjne):

Cumulus (Cu), kłębiaste
Cumulonimbus (Cb), kłębiaste deszczowa